Penjelasan Singkat:
Hai sobat semua, kali ini kita akan membuat rangkaian pengembangan dari artikel Rangkaian Kendali 1 Lampu dengan 1 Tombol ON/OFF. Pada rangkaian kali ini kita akan menggunakan 3 tombol dan 3 lampu LED yang masing-masing tombol akan di fungsikan sebagai saklar bagi tiap-tiap lampu LED, dan setiap lampu dimatikan, kita akan mengirimkan pesan ke Serial Monitor yang memberitahukan bahwa lampu mana yang sedang di nyalakan dan di matikan. Tujuan dari perancangan ini adalah untuk lebih memahami cara mengembangkan rangkaian dan cara memprogram tiap-tiap kaki arduino yang kita perlukan agar dapat bekerja sesuai dengan yang kita inginkan. Baiklah sobat sekalian, langsung saja kita perhatikan susunan rangkaian yang akan kita buat. Sobat bisa membuat nya langsung di atas papan breadboard sesuai gambar rangkaian di bawah ini.
Gambar Rangkaian:
Cara Kerja Rangkaian:
Pertama sekali program akan memeriksa tombol mana yang ditekan, Jika Tombol S1 di Tekan maka Nilai dari Pin A0 akan bernilai HIGH, dan selanjutnya rangkaian akan membaca kondisi lampu LED1, jika lampu LED1 mati maka LED1 akan di nyalakan dan sebaliknya.Jika Tombol S2 yang di tekan maka Nilai dari Pin A1 yang akan bernilai HIGH dan akan merubah kondisi LED2 dari mati ke hidup atau sebaliknya, dan jika Tombol S3 yang ditekan maka LED3 yang akan di nyalakan atau dimatikan sesuai dengan kondisi terakhir dari lampu LED3 tersebut.
Sketch Arduino
int tombol1 = A0; //jadikan pin A0 sebagai tombol1
int tombol2 = A1; //jadikan pin A1 sebagai tombol2
int tombol3 = A2; //jadikan pin A2 sebagai tombol3
int led1 = 8; //jadikan pin 8 sebagai led1
void setup() {
Serial.begin(9600); //aktfikan port serial untku komunikasi dengan pc
pinMode (tombol1, INPUT); //set tombol1 sebagai input
pinMode (tombol2, INPUT); //set tombol2 sebagai input
pinMode (tombol3, INPUT); //set tombol3 sebagai input
pinMode(led1, OUTPUT); //set led1 sebagai output
pinMode(led2, OUTPUT); //set led2 sebagai output
pinMode(led3, OUTPUT); //set led3 sebagai output
if (digitalRead(tombol1) == HIGH) //jika tombol1 ditekan
if (digitalRead(led1) == LOW) { //cek jika led1 mati
digitalWrite (led1, HIGH); //hidupkan led1
Serial.println("LED1 HIDUP"); //kirim pemberitahuan ke pc "LED1 HIDUP"
delay(500); //beri delay sebesar 500ms
int tombol2 = A1; //jadikan pin A1 sebagai tombol2
int tombol3 = A2; //jadikan pin A2 sebagai tombol3
int led1 = 8; //jadikan pin 8 sebagai led1
int led2 = 9; //jadikan pin 9 sebagai led2
int led3 = 10; //jadikan pin 10 sebagai led3
int led3 = 10; //jadikan pin 10 sebagai led3
void setup() {
Serial.begin(9600); //aktfikan port serial untku komunikasi dengan pc
pinMode (tombol1, INPUT); //set tombol1 sebagai input
pinMode (tombol2, INPUT); //set tombol2 sebagai input
pinMode (tombol3, INPUT); //set tombol3 sebagai input
pinMode(led1, OUTPUT); //set led1 sebagai output
pinMode(led2, OUTPUT); //set led2 sebagai output
pinMode(led3, OUTPUT); //set led3 sebagai output
}
void loop() {if (digitalRead(tombol1) == HIGH) //jika tombol1 ditekan
if (digitalRead(led1) == LOW) { //cek jika led1 mati
digitalWrite (led1, HIGH); //hidupkan led1
Serial.println("LED1 HIDUP"); //kirim pemberitahuan ke pc "LED1 HIDUP"
delay(500); //beri delay sebesar 500ms
}
else { //sebaliknya, jika led1 hidup
digitalWrite (led1, LOW); //matikan led1
Serial.println("LED1 MATI"); //kirim pemberitahuan ke pc "LED1 MATI"
delay(500); //beri delay sebesar 500ms
}
Serial.println("LED2 MATI"); //kirim pemberitahuan ke pc "LED2 MATI"
delay(500); //beri delay sebesar 500ms
else if (digitalRead(tombol2) == HIGH) //jika tombol2 yang ditekan
if (digitalRead(led2) == LOW) { //cek jika led2 mati
digitalWrite (led2, HIGH); //hidupkan led2
Serial.println("LED2 HIDUP"); //kirim pemberitahuan ke pc "LED2 HIDUP"
delay(500); //beri delay sebesar 500ms
}
else { //sebaliknya, jika led2 hidup
digitalWrite (led2, LOW); //matikan led2Serial.println("LED2 MATI"); //kirim pemberitahuan ke pc "LED2 MATI"
delay(500); //beri delay sebesar 500ms
}
else if (digitalRead(tombol3) == HIGH) //jika tombol3 yang ditekan
if (digitalRead(led3) == LOW) { //cek jika led3 mati
digitalWrite (led3, HIGH); //hidupkan led3
Serial.println("LED3 HIDUP"); //kirim pemberitahuan ke pc "LED3 HIDUP"
delay(500); //beri delay sebesar 500ms
}
if (digitalRead(led3) == LOW) { //cek jika led3 mati
digitalWrite (led3, HIGH); //hidupkan led3
Serial.println("LED3 HIDUP"); //kirim pemberitahuan ke pc "LED3 HIDUP"
delay(500); //beri delay sebesar 500ms
}
else { //sebaliknya, jika led3 hidup
digitalWrite (led3, LOW); //matikan led3Serial.println("LED3 MATI"); //kirim pemberitahuan ke pc "LED3 HIDUP"
delay(500); //beri delay sebesar 500ms
}
}
}
Penjelasan Potongan Program
int tombol1 = A0; //jadikan pin A0 sebagai tombol1
int tombol2 = A1; //jadikan pin A1 sebagai tombol2
int tombol3 = A2; //jadikan pin A2 sebagai tombol3
int led1 = 8; //jadikan pin 8 sebagai led1
int led2 = 9; //jadikan pin 9 sebagai led2
int led3 = 10; //jadikan pin 10 sebagai led3
int led3 = 10; //jadikan pin 10 sebagai led3
Perintah diatas adalah pendeklarasian tiap pin arduino yang akan digunakan sebagai led dan tombol.
Serial.println("LED3 MATI"); //kirim pemberitahuan ke pc "LED3 HIDUP"
delay(500); //beri delay sebesar 500ms
void setup() {
Serial.begin(9600); //aktfikan port serial untku komunikasi dengan pc
pinMode (tombol1, INPUT); //set tombol1 sebagai input
pinMode (tombol2, INPUT); //set tombol2 sebagai input
pinMode (tombol3, INPUT); //set tombol3 sebagai input
pinMode(led1, OUTPUT); //set led1 sebagai output
pinMode(led2, OUTPUT); //set led2 sebagai output
pinMode(led3, OUTPUT); //set led3 sebagai output
}
Serial.begin(9600); adalah perintah yang digunakan untuk mengaktifkan komunikasi dengan dunia luar melalui port USB dengan kecepatan 9600 bit/s. Pada aplikasi ini kita akan memantau keluaran arduino melalui port USB dengan Serial Monitor milik Aplikasi Arduino.
Selebihnya adalah perintah untuk mengkonfigurasi pin arduino yang telah di deklarasikan sebelumnya, agar pada saat program dijalankan, arduino akan mengubah status pin menjadi keluaran atau masukan sesuai dengan konfigurasai masing-masing pin.
Keterangan Singkat:
* Masukan [INPUT] berarti program dapat membaca nilai dari pin apakah bernilai HIGH atau LOW.
* Keluaran [OUTPUT] berarti program dapat merubah status pin menjadi HIGH atau LOW.
* Pada Rangkaian, Nilai HIGH berarti bahwa keluaran berada pada tegangan 5V, lampu
menyala atau tombol dalam keadaan ditekan sehingga pin terhubung ke positif catu daya [5V].
* Pada Rangkaian, Nilai LOW berarti bahwa keluaran berada pada tegangan 0V, Lampu Mati
atau tombol dalam keadaan ditekan sehingga pin terhubung ke negative catu daya [0V].Keterangan Singkat:
* Masukan [INPUT] berarti program dapat membaca nilai dari pin apakah bernilai HIGH atau LOW.
* Keluaran [OUTPUT] berarti program dapat merubah status pin menjadi HIGH atau LOW.
* Pada Rangkaian, Nilai HIGH berarti bahwa keluaran berada pada tegangan 5V, lampu
menyala atau tombol dalam keadaan ditekan sehingga pin terhubung ke positif catu daya [5V].
* Pada Rangkaian, Nilai LOW berarti bahwa keluaran berada pada tegangan 0V, Lampu Mati
void loop() {
if (digitalRead(tombol1) == HIGH) //jika tombol1 ditekan
if (digitalRead(led1) == LOW) { //cek jika led1 mati
digitalWrite (led1, HIGH); //hidupkan led1
Serial.println("LED1 HIDUP"); //kirim pemberitahuan ke pc "LED1 HIDUP"
delay(500); //beri delay sebesar 500ms
if (digitalRead(tombol1) == HIGH) //jika tombol1 ditekan
if (digitalRead(led1) == LOW) { //cek jika led1 mati
digitalWrite (led1, HIGH); //hidupkan led1
Serial.println("LED1 HIDUP"); //kirim pemberitahuan ke pc "LED1 HIDUP"
delay(500); //beri delay sebesar 500ms
}
else { //sebaliknya, jika led1 hidup
digitalWrite (led1, LOW); //matikan led1
Serial.println("LED1 MATI"); //kirim pemberitahuan ke pc "LED1 MATI"
delay(500); //beri delay sebesar 500ms
}
Serial.println("LED2 MATI"); //kirim pemberitahuan ke pc "LED2 MATI"
delay(500); //beri delay sebesar 500ms
else if (digitalRead(tombol2) == HIGH) //jika tombol2 yang ditekan
if (digitalRead(led2) == LOW) { //cek jika led2 mati
digitalWrite (led2, HIGH); //hidupkan led2
Serial.println("LED2 HIDUP"); //kirim pemberitahuan ke pc "LED2 HIDUP"
delay(500); //beri delay sebesar 500ms
}
else { //sebaliknya, jika led2 hidup
digitalWrite (led2, LOW); //matikan led2Serial.println("LED2 MATI"); //kirim pemberitahuan ke pc "LED2 MATI"
delay(500); //beri delay sebesar 500ms
}
else if (digitalRead(tombol3) == HIGH) //jika tombol3 yang ditekan
if (digitalRead(led3) == LOW) { //cek jika led3 mati
digitalWrite (led3, HIGH); //hidupkan led3
Serial.println("LED3 HIDUP"); //kirim pemberitahuan ke pc "LED3 HIDUP"
delay(500); //beri delay sebesar 500ms
}
if (digitalRead(led3) == LOW) { //cek jika led3 mati
digitalWrite (led3, HIGH); //hidupkan led3
Serial.println("LED3 HIDUP"); //kirim pemberitahuan ke pc "LED3 HIDUP"
delay(500); //beri delay sebesar 500ms
}
else { //sebaliknya, jika led3 hidup
digitalWrite (led3, LOW); //matikan led3Serial.println("LED3 MATI"); //kirim pemberitahuan ke pc "LED3 HIDUP"
delay(500); //beri delay sebesar 500ms
}
}
}
Di dalam void loop() {}; Program akan menguji tombol mana yang sedang ditekan, sobat bisa perhatikan keterangan tiap baris perintah pada sketch diatas. Perintah if (digitalRead(tombol1) == HIGH) akan menguji apakah tombol satu sedang ditekan dan jika iya maka perintah if (digitalRead(led1) == LOW); akan melanjutkan pengujian dengan melihat kondisi lampu led1 apakah mati. Jika lampu mati maka lampu led1 akan dinyalakan dengan perintah digitalWrite (led1, HIGH) dengan memberi nilai HIGH pada led1. Selanjutnya program akan mengirimkan keterangan LED1 HIDUP ke USB serial dengan perintah Serial.println("LED1 HIDUP"); yang kemudian akan kita tampilkan pada Serial Monitor. Berikut tampilan dari Serial Monitor pada Aplikasi Arduino.
Disamping dapat kita lihat keterangan yang muncul pada Serial Monitor yang bertuliskan LED1 HIDUP dan seterusnya. keterangan akan muncul setiap kali ada perubahan kondisi pada led yang sedang di nyalakan atau dimatikan.
Kembali ke Program. Selanjutnya perintah delay(500); memberikan waktu tunda selama 500ms untuk mengecek penekanan tombol berikutnya. Dan perintah di dalam else {}; akan dijalankan jika pada pengujian sebelumnya status lampu led1 dalam kondisi hidup sehingga baris perintah didalam nya yang akan dijalankan dan memberi nilai led1 menjadi LOW sehingga lampu led1 mati dan mengirimkan keterangan ke Serial Monitor "LED1 MATI".
Demikian juga dengan baris perintah dibawah nya, selebihnya berfungsi untuk menguji kondisi lampu led2 dan led3 apakah dalam kondisi HIGH atau LOW.. Sehingga kondisi dari lampu led yang dituju akan diubah kondisi nya dari HIGH ke LOW atau sebaliknya.
Demikianlah cara kerja dari rangkaian dan program arduino yang telah kita buat. Semoga sobat semua sudah bisa mengembangkan sendiri rangkaian dan program yang sudah kita coba dan sobat juga bisa mencoba membuat sebuah rangkaian baru yang lebih kreatif sesuai dengan yang sobat inginkan.
Trims
Sobat Arduino.
